AGV智能充電站充電方式與原理
來源：//wh-elite.com/news103.html 發布時間：2017-12-28 點擊：200
AGV智能充電站是經由車體，充電系統，蓄電池，轉向裝置，準確的系統，車上控制器，通信裝置，信息采集系統，超聲探障保護系統，車體方位計算子系統以及移載等組成。
車體由車架和相應的機械電氣結構如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎部分。車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，常用鋼構件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅動和轉向直接有關或重量較大的部件(如蓄電池以利于機械結構設計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統、電控系統、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。
AGV常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，對二班制工作環境則要求7h以上的供電能力。
蓄電池充電是可以采用隨機的充電以及周期充電兩種形式，隨機充電是采用可以任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV智能充電站的各個停泊站，沒有時間限制的隨時充電。
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