AGV智能充電系統采用DSP對充電機進行充電管理，通過CAN總線與BMS進行有線數據交換或通過CAN2WiFi轉換器進行無線CAN數據透傳，通過3G模塊將實時充電數據傳輸到后臺，并對大量充電數據進行后臺分析。
1、按充電區域可分為：在線充電和離線充電

 在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。

離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。
2、按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電
當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池。無法實現AGV全天24小時連續工作。
更換電池充電：即當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現AGV全天24小時連續工作。
3、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電
隨機充電：即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。
全周期充電：則要求AGV退出服務并進人特定的充電區且當蓄電池電荷降至特定范圍時方可進行充電。也有的AGV采用上述兩種相結合的充電方式。