AGV智能充電機種類有很多種，現如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的，都是通過化學反應所產生的正負離子形成的電流。

 蓄電池充電機的電池在充放電的過程當中會產生氧氣，在密封式的電池當中，這些正極所產生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負極吸收，整個化學反應形成的一個循環的反應形式。

就密封式電池而言，它的內壓有限，因此負極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高，正極產生氧氣的速度過快，負極的吸收速度跟不上氧氣的產生速度，長時間之后必然造成電池失水，從而誘發電池的微短路硫酸化等失效現象，損害電池的質量，縮短其使用壽命。

同時高速率充電時電池的極化會造成電池內部壓力上升，電池溫度上升，電池內阻升高，這不僅會縮短電池壽命，而且有可能對電池造成******性傷害。

蓄電池這一化學原理就是研發以及制定快速充電方法的根本，一方面，快速充電需要盡量的加快電池的化學反應，使得充電速度得到較大的提高，還有就是要保證負極的吸收能力，使其可以跟上正極氧氣所產生的速度，同時也需要盡可能的消除電池的極化現象。